Adobe Illustratorで指定した基点を中心にオブジェクトを回転させる方法

イラレでオブジェクトを回転させる方法はいくつかありますが、元2D CAD使いの人に任意の点を中心にオブジェクトを回転させる方法を聞かれたのでまとめました。